Nel film, Inuyasha e Sesshomaru sono costretti a lavorare insieme per sigillare la malvagia So'unga, la terza spada del padre, quando viene risvegliata dal suo fodero.
Il film rappresenta il terzo film della serie di Inuyasha, dopo Il castello oltre lo specchio (2002) e seguito da Fuoco sull'isola mistica (2004).
Due secoli fa, il grande demone-cane Tōga nega al figlio maggiore Sesshomaru la richiesta di possedere due delle sue spade, Tessaiga e So'unga. In seguito, Tōga si reca in una villa sorvegliata da un esercito di samurai dove sua moglie umana, Lady Izayoi, sta partorendo. Il capo dell'esercito, Takemaru di Setsuna, innamorato di Izayoi, tenta di ucciderla pugnalandola e incendiando la villa. Tōga sconfigge l'esercito e taglia un braccio a Takemaru per entrare nella villa e usa la sua terza spada, Tenseiga, per riportare in vita Izayoi. Tōga la costringe a fuggire dalla villa in fiamme con il neonato, che chiama Inuyasha, e poi combatte contro Takemaru. A distanza di sicurezza, Izayoi assiste al crollo della villa su entrambi gli uomini e lo spirito di Toga le augura di vivere una lunga vita con Inuyasha.
Nel presente, Inuyasha viaggia attraverso il Pozzo del Mangiaossa dell'epoca feudale per visitare Kagome Higurashi nell'epoca moderna. A loro insaputa, la famiglia di Kagome scopre un'antica spada come parte dei tesori del loro santuario, che si rivela essere So'unga. Lo spirito del fodero di So'unga, Saya, emerge prima che la spada raggiunga Inuyasha e Kagome. Saya dice a Inuyasha che deve padroneggiare la spada prima che possa distruggere il mondo moderno, ma una volta che la impugna, si impossessa del suo braccio e lo fa tornare alla sua forma di demone, costringendolo a tornare all'epoca feudale. Gli amici di Inuyasha, il monaco Miroku, la cacciatrice di demoni Sango, il demone volpe Shippo e la compagna nekomata di Sango, Kirara, tentano di fermarlo, ma riescono a fuggire quando Inuyasha usa il micidiale attacco Dragon Twister della spada. Kagome porta Saya con sé nell'epoca feudale e si riunisce con tutti, compreso Myoga, il mentore di Inuyasha, che conosce Saya. Alla fine vengono accompagnati dal fabbro Totosai, il creatore delle spade di Tōga.
Il posseduto Inuyasha si imbatte nel fratello maggiore, Sesshomaru, che combatte Inuyasha per aver assunto So'unga. So'unga ordina a Inuyasha di attaccare la compagnia di Sesshomaru, Jaken e Rin, fino a quando Kagome non interviene e utilizza il comando della collana di sottomissione su Inuyasha per liberarlo dalla possessione di So'unga. Dopo che So'unga vola via per trovare un nuovo ospite, Sesshomaru abbandona Jaken e Rin, mentre Inuyasha lascia con loro una Kagome priva di sensi, giurando di distruggere So'unga stesso. Dopo essere stata raggiunta dai suoi amici, Totosai rivela che So'unga è posseduto da un antico demone malvagio, in seguito al suo sigillo poiché Tōga non aveva dato istruzioni su cosa fare dopo la sua morte. Nel frattempo, So'unga recupera il braccio mozzato di Sesshomaru dal passato e fa rivivere Takemaru che, equipaggiato con la spada e un nuovo corpo, giura di vendicarsi di Tōga uccidendo i suoi figli. Takemaru conquista un castello vicino e ne uccide l'esercito, resuscitando i circa duemila soldati come esercito di non-morti e aprendo un portale per il mondo sotterraneo.
Kagome e il resto del gruppo, compresi Jaken e Rin, si uniscono a Inuyasha e Sesshomaru in una battaglia contro l'esercito di Takemaru. Nonostante le pesanti perdite subite dai soldati, Miroku usa il suo Tunnel del Vento per eliminare gli altri. Kagome informa Inuyasha che, secondo Totosai, l'unico modo per sconfiggere Takemaru e So'unga è quello di unire le forze dell'Onda del Contraccolpo di Tessaiga e del Colpo del Drago del Tōkijin di Sesshomaru; Inuyasha inizialmente rifiuta, osservando che lui e Sesshomaru non potrebbero mai combattere fianco a fianco. Inuyasha uccide Takemaru, costringendo So'unga a formare un proprio corpo fisico. Inuyasha e Sesshomaru non riescono a distruggere Takemaru individualmente; alla fine i fratelli si arrendono e usano i poteri delle loro spade per distruggere il corpo di So'unga e mandare la spada nell'aldilà. Lo spirito di Tōga appare e dice di essere orgoglioso dei suoi figli prima che il portale dell'aldilà si chiuda. Sesshomaru parte con Jaken e Rin, mentre Inuyasha e i suoi alleati osservano l'ambiente circostante tornare alla normalità.