Jim Street è un ex membro della squadra S.W.A.T. che, insieme al suo partner Brian Gamble, viene cacciato dalla squadra in seguito a una decisione controversa presa durante una rapina con ostaggi. Gamble lascia la polizia disgustato, ma per Street fare il poliziotto è la sua vita e accetta una retrocessione, sperando di avere un giorno la possibilità di riscattarsi e di indossare di nuovo l'uniforme privilegiata della S.W.A.T.. L'occasione gli si presenta quando il comandante della squadra Dan "Hondo" Harrelson viene incaricato di reclutare e addestrare cinque agenti di prim'ordine per una nuova unità di armi e tattiche speciali. Dopo settimane di rigoroso addestramento fisico, la nuova squadra entra subito in azione quando un famigerato signore della droga offre una taglia di 100 milioni di dollari a chiunque riesca a liberarlo dalla custodia della polizia. Mentre scortano il boss fuori da Los Angeles nelle mani dei federali, la squadra S.W.A.T. è inseguita da una banda di mercenari spietati e ben armati.
Nel film, Hondo (Jackson) e la sua squadra SWAT hanno il compito di scortare in prigione un boss della droga/fuggitivo internazionale che offre una ricompensa di 100 milioni di dollari a chiunque riesca a farlo evadere dalla custodia della polizia.
S.W.A.T. è uscito negli Stati Uniti l'8 agosto 2003. Il film ha ricevuto recensioni contrastanti da parte della critica e ha incassato 207 milioni di dollari in tutto il mondo.
L'agente SWAT del Dipartimento di Polizia di Los Angeles Jim Street, il suo partner Brian Gamble e la loro squadra si infiltrano in una banca presa in ostaggio da rapinatori; Gamble disobbedisce agli ordini e ingaggia i rapinatori, causando il ferimento di un ostaggio. Lui e Street riescono a sottomettere i criminali, ma vengono allontanati dalla squadra SWAT dal capitano Fuller, il comandante della divisione metropolitana della polizia di Los Angeles. Fuller offre a Street la possibilità di rientrare in squadra coinvolgendo Gamble, ma lui rifiuta e viene retrocesso a lavorare nell'inventario della polizia, mentre Gamble lascia la polizia e pone fine alla loro amicizia.
Sei mesi dopo, il capo della polizia chiama il sergente Daniel "Hondo" Harrelson, un veterano dei Marine Force Recon, per riorganizzare la squadra SWAT. Hondo si interessa a Street, un ex Navy SEAL, e lo recluta insieme ai colleghi TJ McCabe, Michael Boxer, Deacon Kaye e Chris Sanchez, nonostante le proteste di Fuller. I membri della squadra si allenano insieme e riescono a superare i numerosi test; mentre festeggiano, Street ha un incontro ostile con Gamble. La squadra riesce poi a portare a termine la sua prima vera missione: sottomettere un uomo armato instabile utilizzando un ariete da muro progettato da Street.
Il signore della droga francese Alexander Montel arriva a Los Angeles e uccide lo zio per appropriazione indebita, dopo aver assunto il controllo dell'impero criminale della sua famiglia uccidendo il padre. Mentre guida verso l'aeroporto, viene fermato dalla polizia per un fanalino rotto e trattenuto a causa di discrepanze con i suoi documenti falsi; le autorità stabiliscono che è un fuggitivo internazionale ed è ricercato in diversi paesi. I soci di Montel, travestiti da agenti della polizia di Los Angeles, tentano di farlo evadere mentre viene trasferito in prigione, uccidendo due agenti dello sceriffo. La squadra di Hondo riesce ad arrivare in tempo per uccidere gli uomini armati e ricatturare Montel. Mentre i giornalisti si accalcano sulla squadra, Montel annuncia alle telecamere che è disposto a offrire 100 milioni di dollari a chiunque riesca a farlo evadere, attirando così l'attenzione dei criminali di tutta la città.
La polizia di Los Angeles si prepara a trasferire Montel in custodia federale per via aerea, ma non riesce a fuggire prima che Gamble abbatta l'elicottero. La polizia invia un grosso convoglio, che cade in un'imboscata dei membri della gang ma si scopre essere un'esca per la squadra di Hondo, che trasporta Montel in due SUV. McCabe si rivela in combutta con Gamble, che ferisce gravemente Boxer e fugge con Montel e McCabe verso la metropolitana, dove dirottano un vagone della metropolitana e fuggono attraverso le fogne mentre la squadra SWAT li insegue. Fuller invia tutte le unità disponibili all'aeroporto di Hawthorne per impedire a Montel di fuggire in aereo.
La squadra di Hondo requisisce una limousine per raggiungere l'aeroporto, ma si rende conto che Gamble ha un aereo privato che atterrerà sul Sixth Street Bridge per portare i criminali fuori dal paese. Preparandosi a decollare, l'aereo viene intercettato dalla squadra SWAT; gli uomini di Gamble vengono uccisi, Sanchez viene ferito mentre Kaye arresta Montel e Hondo affronta McCabe, che si suicida. Street insegue Gamble fino alla stazione ferroviaria sotto il ponte, dove i due combattono corpo a corpo fino a quando Gamble viene sbattuto sotto un treno in transito e ucciso. Fuller e il resto della polizia di Los Angeles arrivano e la squadra di Hondo consegna Montel alla prigione federale. Mentre la squadra torna a Los Angeles, riceve la segnalazione di una rapina a mano armata in corso e Hondo prepara la sua squadra con l'aiuto di Street.