Quando i suoi genitori devono andare fuori città, Dennis rimane con i signori Wilson. La piccola minaccia fa impazzire il signor Wilson, ma Dennis cerca solo di essere utile. Anche con il ladro che è arrivato in città.
Uscito il 25 giugno 1993, il film è stato un successo commerciale, incassando 117,2 milioni di dollari a fronte di un budget di 35 milioni, nonostante abbia ricevuto recensioni negative da parte della critica. Un sequel direct-to-video intitolato Dennis la minaccia colpisce ancora è uscito nel 1998 senza il cast di questo film. Un altro sequel direct-to-video intitolato A Dennis the Menace Christmas è stato realizzato nel 2007 con un cast diverso da quello di questo film e del secondo.
Dennis Mitchell, un bambino di cinque anni, è una costante fonte di dispetti, soprattutto per il suo vicino pensionato George Wilson. George finge di dormire per evitare Dennis, che lo scambia per un malore e spara un'aspirina in bocca a George con una fionda. I genitori di Dennis, Henry e Alice, cercano di disciplinarlo mentre si preparano per andare al lavoro e lo lasciano con il suo amico Joey a casa della loro compagna di classe Margaret, che non piace ai ragazzi. Mentre i tre bambini sistemano una casa sull'albero abbandonata nel bosco, il criminale itinerante Switchblade Sam arriva in città.
Aspirando della vernice nel garage, Dennis ne sparge inavvertitamente un po' sulla griglia del barbecue di George; assaggiando la vernice, George sospetta di Dennis. I Mitchell lasciano Dennis con la babysitter Polly, che invita il suo ragazzo Mickey. Uscendo di nascosto, Dennis fa uno scherzo a Polly e Mickey suonando il campanello e nascondendosi finché non attaccano una puntina al campanello. George indaga sull'aspirapolvere nel garage dei Mitchell e si spara accidentalmente nelle gonadi con una pallina da golf. Sperando di affrontare i Mitchell, si punge il pollice sulla puntina; scambiandolo per il burlone, Polly e Mickey lo inzuppano di acqua e farina. Sam il coltello a serramanico commette una serie di rapine in tutta la città e viene notato dal capo della polizia.
Portando a George addormentato un biglietto di scuse, Dennis gioca con la dentiera di George e perde i due denti anteriori, sostituendoli con le Chiclets poco prima che George si faccia fotografare per il giornale locale. Alice e Henry partono entrambi per un viaggio di lavoro, ma non riescono a trovare nessuno disposto a fare da babysitter a Dennis. Martha, la moglie di George, accetta di far stare Dennis con loro, felice di trattarlo come il figlio che non hanno mai avuto. George si infuria cadendo nell'acqua del bagno rovesciata da Dennis e scoprendo che Dennis ha sostituito il suo spray nasale con il collutorio e il suo collutorio con il detergente per il water. Dennis fa entrare il suo cane Ruff nella casa dei Wilson, inducendo George a scambiare Ruff per Martha nel buio. In soffitta, la sbadataggine di Dennis fa scivolare George sulla naftalina e per poco non lo schiaccia con una canoa.
George è stato scelto per ospitare la "Floraganza estiva" del suo club di giardinaggio, avendo trascorso quasi quarant'anni a coltivare una rara orchidea che finalmente fiorirà quella sera. Durante la festa, Dennis preme un pulsante nero che apre la porta del garage, rovesciando l'intero tavolo dei dolci, e viene mandato dentro con rabbia. Mentre i Wilson e i loro ospiti attendono lo spettacolo notturno del fiore, Sam, il manico di coltello, svaligia la casa e ruba la collezione di monete antiche di George. Dennis avverte la festa, distraendo tutti dal breve sbocciare del fiore, che poi muore. Furioso e ignaro di essere stato derubato, George rimprovera Dennis, che fugge tristemente nel bosco e viene catturato da Switchblade Sam. I genitori di Dennis tornano a casa e scoprono che è scomparso, dando il via a una ricerca in tutta la città e anche George, in preda ai sensi di colpa, si mette alla sua ricerca dopo aver capito che Dennis stava dicendo la verità sulla rapina.
Sam, il coltello a serramanico, si prepara a lasciare la città con Dennis come ignaro ostaggio. Mostrando a Sam il modo corretto di legarlo, Dennis ammanetta il suo sequestratore, perde la chiave, lo colpisce involontariamente e gli dà fuoco. Proprio quando Dennis scopre le monete rubate da George e capisce che Sam è un ladro, Sam tenta di pugnalare Dennis ma rimane impigliato in una corda impigliata in un treno di passaggio. La mattina dopo, Dennis torna a casa con il Sam catturato e le monete recuperate da George, con grande sollievo di George e dell'intero quartiere. Sam viene arrestato e Dennis gli restituisce ingenuamente il suo coltello a serramanico con cui tenta di pugnalarlo, ma il capo Bennett chiude la portiera dell'auto della polizia sulla mano di Sam, facendogli cadere il coltello in un tombino e facendolo trasalire dal dolore prima di essere portato via.
Dennis e George si riappacificano e Alice dice che può portare Dennis al lavoro con lei, visto che nel suo ufficio c'è un asilo nido. George insiste che sarebbe felice di badare lui stesso a Dennis, proprio mentre Dennis lancia accidentalmente un marshmallow infuocato sulla fronte di George. Durante i titoli di coda, Dennis fa incastrare nella fotocopiatrice dell'ufficio l'accondiscendente collega di sua madre, Andrea.