Brian O'Conner, agente della polizia di Los Angeles, si infiltra sotto copertura nel mondo delle corse clandestine per indagare su una serie di furti ad alta velocità. Avvicinandosi al carismatico Dominic Toretto, leader di una banda di piloti, Brian si trova diviso tra il dovere professionale e la crescente amicizia con Dom e la sua famiglia. Mentre le indagini proseguono, le linee tra giusto e sbagliato si sfumano, mettendo alla prova la lealtà di Brian.