Nella loro ricerca del potere, i samurai arrivarono a trasferire le loro anime in gigantesche macchine da combattimento. Ma con il loro denaro, i mercanti iniziarono a vincere le battaglie. Ora la Grande Guerra è finita e i samurai, che non possono più diventare eroi, sono diventati briganti e stanno derubando i contadini dei loro raccolti e delle loro donne. Il villaggio di Kanna non può più sopportare questo peso. L'anziano chiede alla giovane rabdomante Kirara, a sua sorella minore Komachi e a un contadino di nome Rikichi di trovare dei samurai in città che li proteggano.
La serie è stata trasmessa per la prima volta in Giappone dalla rete televisiva satellitare di anime Animax, come trasmissione esclusiva in alta definizione CS-PPV, e successivamente è stata trasmessa dalla rete nelle sue altre reti in tutto il mondo, tra cui il sud-est asiatico, l'Asia meridionale, l'America Latina e altre regioni. Funimation ha acquisito i diritti di doppiaggio per l'uscita in Nord America. In precedenza è stato trasmesso in America da Independent Film Channel (con il doppiaggio di Funimation) nell'aprile 2006 e in alta definizione sul canale Animania HD di Voom (sempre con il doppiaggio di Funimation). È stato anche trasmesso in Canada dal canale specializzato Razer e a Hong Kong da TVB Jade. Il canale Funimation ha trasmesso la serie il 6 settembre 2010. Ha iniziato ad andare in onda sul nuovo blocco Toonami di Adult Swim il 19 agosto 2012 e si è conclusa il 10 febbraio 2013.
Samurai 7 racconta la storia di un villaggio chiamato Kanna. Ambientato in un mondo futuristico che ha appena assistito alla fine di una grande guerra, decine di villaggi sono terrorizzati dai banditi Nobuseri. Ma i Nobuseri non sono banditi normali. Un tempo erano samurai, che durante la guerra hanno integrato le loro cellule viventi con delle macchine per diventare armi pericolose che ora sembrano più macchine che uomini. Il potere assoluto corrompe e il loro regno di terrore sta aumentando la sua presa sulla campagna.
L'anziano del villaggio di Kanna ha deciso che per proteggere il villaggio deve assumere dei samurai per combattere contro i banditi. Tuttavia, il villaggio non ha soldi e quindi deve trovare dei samurai disposti a proteggere il villaggio dietro pagamento di riso. Tre membri del villaggio partono per cercare di reclutare samurai. Si recano in città alla ricerca di samurai disposti a lavorare e, dopo aver trovato diversi samurai e aver avuto alcuni incontri con il governo locale, tornano al villaggio di Kanna per preparare le difese contro i banditi.
I samurai addestrano gli abitanti del villaggio all'uso dell'arco, alla costruzione di mura e alla costruzione di una gigantesca balista per difendere il villaggio dai banditi. Dopo aver sconfitto con successo i banditi, i samurai lanciano un attacco alla capitale per sconfiggere un sovrano assetato di potere che è da poco salito al potere come imperatore. Dopo pesanti perdite per i samurai e la quasi distruzione del villaggio di Kanna, la capitale viene finalmente sconfitta.